El equilibrio es parte importante de este entrenamiento. Al principio de una rehabilitación puede utilizarse un cojín de equilibrio o un colchón inflable. A medida que se avance en el entrenamiento, puede aumentarse la dificultad de los ejercicios.
Este entrenamiento recurre a diferentes instrumentos, por ejemplo, las pelotas de Pilates o las "pelotas cacahuete" (con la forma de este fruto) permiten que el animal entero esté sobre la pelota para así entrenar la estabilidad de todo el cuerpo.
A los animales suele gustarles este tipo de ejercicio, que da la posibilidad de activar mentalmente al perro o al gato durante la rehabilitación.