L'endoscòpia és una tècnica diagnòstica de mínima invasió que permet la introducció d'una càmera amb canals de treball per introduir diferents instruments per orificis naturals com ara laringe, esòfag, tràquea, anus, vagina, uretra i conducte auditiu. Es tracta d´una tècnica que a més d´oferir una imatge d´alta definició en 3 dimensions ia temps real, permet agafar mostres per a biòpsies i extreure cossos estranys del sistema digestiu, auditiu i respiratori.